作為優(yōu)先的傳動與控制技術(shù)供應(yīng)商之一，德國力士樂致力于為各類機械和系統(tǒng)設(shè)備提供、強大、安全的智能運動解決方案。公司在行走機械應(yīng)用、機械應(yīng)用與工程及工廠自動化等領(lǐng)域擁有豐富的項目經(jīng)驗，并且憑借其智能元件、定制化解決方案及服務(wù)，為實現(xiàn)互聯(lián)工業(yè)奠定了堅實的基礎(chǔ)。

博世力士樂還為客戶提供各種液壓、電子傳動與控制、齒輪、線性傳動及組裝技術(shù)，軟件及物聯(lián)網(wǎng)的接口。公司業(yè)務(wù)遍及80多個國家與地區(qū)，擁有30,500多名專業(yè)員工，2017年的銷售額近55億歐元。

為了實現(xiàn)德國力士樂rexroth伺服電機的更好性能，就必須對伺服電機的一些使用特點有所了解?？打?qū)動器上的錯誤、報表，然后查手冊。如果連報警都沒有了，那自然就是驅(qū)動器故障，當(dāng)然，還有可能是根本伺服就*，而是控制信號錯誤導(dǎo)致伺服沒有動作。

除了看驅(qū)動器上的錯誤、報表，然后查手冊外，有時直接判斷方法是更換，如X與Z軸伺服換（型號相同才可以）。或修改參數(shù)，如把X軸鎖住，不讓系統(tǒng)檢測X軸與Z軸互換，即使型號相同，進口設(shè)備也可能因為負載不同、參數(shù)不同而產(chǎn)生問題。當(dāng)然，如果是國產(chǎn)設(shè)備，通常不會針對使用情況調(diào)整伺服參數(shù)，一般不會有問題。但應(yīng)注意X軸與Z軸電機功率轉(zhuǎn)矩是否相同、電機絲桿是否直聯(lián)以及電子齒輪減速比方面事宜。

再就是噪音不穩(wěn)定，客戶在一些機械上使用伺服電機時，經(jīng)常會發(fā)生噪音過大，電機帶動負載運轉(zhuǎn)不穩(wěn)定等現(xiàn)象，出現(xiàn)此問題時，許多使用者的第yi反應(yīng)就是伺服電機質(zhì)量不好，因為有時換成步進電機或變頻電機來拖動負載，噪音和不穩(wěn)定現(xiàn)象卻反而小很多。表面上看，確實是伺服電機的原故，但我們仔細分析伺服電機的工作原理后，會發(fā)現(xiàn)這種結(jié)論是*錯誤的。

交流伺服系統(tǒng)包括：伺服驅(qū)動、伺服電機和一個反饋傳感器（一般伺服電機自帶光學(xué)編碼器）。所有這些部件都在一個控制閉環(huán)系統(tǒng)中運行：驅(qū)動器從外部接收參數(shù)信息，然后將一定電流輸送給電機，通過電機轉(zhuǎn)換成扭矩帶動負載，負載根據(jù)它自己的特性進行動作或加減速，傳感器測量負載的位置，使驅(qū)動裝置對設(shè)定信息值和實際位置值進行比較，然后通過改變電機電流使實際位置值和設(shè)定信息值保持一致，當(dāng)負載突然變化引起速度變化時，偏碼器獲知這種速度變化后會馬上反應(yīng)給伺服驅(qū)動器，驅(qū)動器又通過改變提供給伺服電機的電流值來滿足負載的變化，并重新返回到設(shè)定的速度。

德國力士樂rexroth交流伺服系統(tǒng)是一個響應(yīng)非常高的全閉環(huán)系統(tǒng)，負載波動和速度校正之間的時間滯后響應(yīng)是非?？斓模藭r，真正限制了系統(tǒng)響應(yīng)效果的是機械連接裝置的傳遞時間。

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