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德國西克SICK值型編碼器
產(chǎn)品描述 ATM60 SSI值型多圈編碼器基于磁 性測量原理，使用永磁性掃描部件和 減速齒輪箱，分辨率高達(dá)25位（單圈 13位，多圈13位），即使在惡劣的環(huán) 境條件下也能提供可靠的位置和速度信 息。該產(chǎn)品配備零點(diǎn)設(shè)置按鈕，便于客 戶在現(xiàn)場輕松設(shè)置零點(diǎn)或其他客戶編程 數(shù)值。在維護(hù)和安裝時(shí)，客戶還可輕松 移除設(shè)備上的連接適配器。此外，該傳 感器還具有便于客戶使用RS422接口的 SSI接口。ATM60 SSI的外殼防護(hù)等級(jí)高 達(dá)IP 67，抗沖擊和抗振動(dòng)性能ji佳，特 別適用于惡劣的應(yīng)用環(huán)境。
概述
• 堅(jiān)固耐用，廣受認(rèn)可，分辨率高達(dá) 25位
• 機(jī)械接口：夾緊法蘭、伺服法蘭、盲 孔空心軸
• 可通過軟件或硬件完成零點(diǎn)設(shè)置和 預(yù)設(shè)功能
• 電氣接口：SSI接口，采用格雷碼或 二進(jìn)制碼
• 可通過電子調(diào)節(jié)方式配置分辨率 • yong久運(yùn)行功能（可選） • 磁性掃描 客戶獲益
• 客戶可自行編程所有單圈和多圈分辨 率，無需多種產(chǎn)品型號(hào) • 提供多種連接選項(xiàng)（電纜、插頭）， 便于設(shè)置
• 維護(hù)需求小，使用壽命長，可減少 總成本
• 易于更換適用于盲孔空心軸的軸套， 應(yīng)用靈活性強(qiáng)
• 通過設(shè)備上的按鈕或軟件即可實(shí)現(xiàn)零 點(diǎn)設(shè)置/預(yù)設(shè)功能，提高調(diào)試速度
• 抗沖擊和抗振動(dòng)性能ji佳，可提高 生產(chǎn)力
• 快速為世界各地的客戶提供可靠的產(chǎn) 品和服務(wù)
德國西克SICK值型編碼器
性能
| 大分辨率（每圈大步數(shù) x 大圈數(shù)） | 13 bit x 13 bit (8,192 x 8,192) |
| 誤差極限 G | 0.25° 1) |
| 重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr | 0.1° 2) |
接口
| 通訊接口 | DeviceNet™ | ||||
| 數(shù)據(jù)協(xié)議 | DeviceNet 規(guī)格，2.0 版本 | ||||
| 地址設(shè)置 | 0 ... 63, 指撥開關(guān)或協(xié)議 | ||||
| 數(shù)據(jù)傳輸率 | 指撥開關(guān)或協(xié)議, 125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud | ||||
| 狀態(tài)信息 | 雙色 LED wang絡(luò)狀態(tài)指示燈 | ||||
| 總線連接 | 指撥開關(guān) 1) | ||||
| 初始化時(shí)間 | 1,250 ms 2) | ||||
| 位置數(shù)據(jù)生成時(shí)間 | + 0.25 ms | ||||
| |||||
電氣參數(shù)
| 連接類型 | DeviceNet 連接適配器 1) |
| 工作電壓區(qū)間 | 10 V ... 32 V |
| 極性反接保護(hù) | ? |
| MTTFd：危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間 | 150 年 (EN ISO 13849-1) 2) |
機(jī)械參數(shù)
| 機(jī)械規(guī)格 | 實(shí)心軸, 夾緊法蘭 |
| 軸直徑 | 10 mm x 19 mm |
| 軸長 | 19 mm |
| 重量 | 0.59 kg |
| 材料、軸 | 不銹鋼 |
| 材料，法蘭 | 鋁 |
| 材料、外殼 | 壓鑄鋁 |
| 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 | 2.5 Ncm, 使用軸密封環(huán) 0.5 Ncm, 無軸密封環(huán) |
| 工作轉(zhuǎn)矩 | 1.8 Ncm, 使用軸密封環(huán) 0.3 Ncm, 客戶可自行移除軸封 |
| 允許軸負(fù)載 | 300 N / 徑向 50 N / 軸向 |
| 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | 35 gcm² |
| 軸承使用壽命 | 3.6 x 10^9 圈 |
| 角加速度 | ≤ 500,000 rad/s² |
| 工作轉(zhuǎn)速 | ≤ 6,000 min?¹ |
環(huán)境參數(shù)
| 電磁兼容性 | 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 外殼防護(hù)等級(jí) | IP67, 使用軸密封環(huán) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) IP43, 無軸密封，無密封的編碼器法蘭 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) IP66, 無軸密封，密封的編碼器法蘭 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) |
| 允許相對濕度 | 98 % |
| 運(yùn)行溫度范圍 | –20 °C ... +85 °C |
| 儲(chǔ)存溫度范圍 | –40 °C ... +125 °C, 無包裝 |
| 抗沖擊能力 | 100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27) |
| 抗振能力 | 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6) |
分類
| ECl@ss 5.0 | 27270502 |
| ECl@ss 5.1.4 | 27270502 |
| ECl@ss 6.0 | 27270590 |
| ECl@ss 6.2 | 27270590 |
| ECl@ss 7.0 | 27270502 |
| ECl@ss 8.0 | 27270502 |
| ECl@ss 8.1 | 27270502 |
| ECl@ss 9.0 | 27270502 |
| ETIM 5.0 | EC001486 |
| ETIM 6.0 | EC001486 |
| UNSPSC 16.0901 | 41112113 |
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尺寸圖
引腳分配
sick ATM60-D4H13X13
sick S32B-3011BA
WT12L-2B551
WT12-2P/N490
WT12-2B523
WT12-2B523
WT12-2B523
WT12L-2B500S41
WT12-2VGA
WT12-2HGA
WT12-2P710
WT12-2N710
WT12-2P830
WT12-2N830
WT12-2P140
WT12-2N440
WT12-2N140
WT12L-2B500S41
WT12L-2B550
WT12L-2B540
WTB12-3P2413
WTB12-3N2413
WTB12-3P2411
WTB12-3P1711
WTB12-3P1111
WTB12-3N2411
WTB12-3N1711
WTB12-3N1111
WTB12-3P2433
WTB12-3N2433
WTB12-3P2431
WTB12-3P1231
WTB12-3P1131
WTB12-3N2431
WTB12-3N1231
WTB12-3N1131
WL12-2W434S45
WL12-2V434
WL12L-2B531
WL12-3P2431T01
WL12G-3P2431
WL12G-3B2531
WL12-3P2461
WL12-3P1161
WL12-3N2461
WL12-3N1161
WL12-3P2451
WL12-3P1151
WL12-3N2451
WL12-3N1151
WL12-3P2441
WL12-3P1141
WL12-3N2441
WL12-3P2431
WL12-3P1731
WL12-3P1131
WL12-3N2431
WL12-3N1731
WL12-3N1131
WL12GC-P2434
引腳分配
如有需求，請見：西克SICK
