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角度傳感器，顧名思義，是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當連結到RCX上時，軸每轉過1/16圈，角度傳感器就會計數(shù)一次。往一個方向轉動時，計數(shù)增加，轉動方向改變時，計數(shù)減少。計數(shù)與角度傳感器的初始位置有關。當初始化角度傳感器時，它的計數(shù)值被設置為0，如果需要，你可以用編程把它重新復位。
舉例
如果把角度傳感器連接到馬達和輪子之間的任何一根傳動軸上，必須將正確的傳動比算入所讀的數(shù)據(jù)。舉一個有關計算的例子。在你的機器人身上，馬達以3:1的傳動比與主輪連接。角度傳感器直接連接在馬達上。所以它與主動輪的傳動比也是3:1。也就是說，角度傳感器轉三周，主動輪轉一周。角度傳感器每旋轉一周計16個單位，所以16*3=48個增量相當于主動輪旋轉一周。我們需要知道齒輪的圓周來計算行進距離。幸運地是，每一個LEGO齒輪的輪胎上面都會標有自身的直徑。我們選擇了體積大的有軸的輪子，直徑是81.6CM(樂高使用的是公制單位)，因此它的周長是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。已知量都有了：齒輪的運行距離由48除角度所記錄的增量然后再乘以256。我們總結一下。稱R為角度傳感器的分辨率（每旋轉一周計數(shù)值），G是角度傳感器和齒輪之間的傳動比率。我們定義I為輪子旋轉一周角度傳感器的增量。即：
I=G×R
在例子中，G為3，對于樂高角度傳感器來說，R一直為16.因此，我們可以得到：
I=3×16=48
每旋轉一次，齒輪所經(jīng)過的距離正是它的周長C，應用這個方程式，利用其直徑，你可以得出這個結論。
C=D×π
在我們的例子中：
C=81.6×3.14=256.22
后一步是將傳感器所記錄的數(shù)據(jù)-S轉換成輪子運動的距離-T，使用下面等式：
T=S×C/I
如果光電傳感器讀取的數(shù)值為296，你可以計算出相應的距離：
T=296×256.22/48=1580 距離（T）的單位與輪子直徑單位是相同的.
無接觸角度傳感器
無觸點角度傳感器，又稱無接觸電位器，廣泛應用于工業(yè)自動化設備、工程機械、紡織機械、造紙印刷機械、石化設備、國防工業(yè)等自動控制設備的水平和旋轉角度的測量，也適用于拉絲機等作張力傳感器。
【系列介紹】
作為*的儀表“CPP - 45 B”無觸點型儀表，現(xiàn)在更新到了CP-45H。霍爾集成電路(Hall IC)與磁鐵的組合實現(xiàn)了產(chǎn)品的耐久性、可賴性和無噪音性。加上溫度特性的改善，不斷滿足您的各種需求。
?電源改進追加 ?靜電氣耐性提高
?輸出改進追加 ?耐放射電磁波特性提高
?２輸出改進追加 ?使用電流降低
【外形圖】
【輸出特性圖】
【電氣式樣】
| CP-45H | CP-45H-V 系列 | CP-45H-A 系列 | |
| 有效電氣角 | 360° | ||
| 外加電壓 | DC 5±0.5V | 5V＝DC8～32V 10V＝DC14～32V | DC 24±4V |
| 輸出 | 10～90%Vin （0.5～4.5V） | DC 0～5V 或 DC 0～10V | DC 4～20mA |
| 直線性 *(相當于單獨直線性) | ±0.4% FS (FS＝360°) *(±0.3% ) | ±1.0% FS (FS＝360°) | ±1.0% FS (FS＝360°) |
| 分解能 | 12bit/Vin (max20rpm) | 12bit (max16rpm) | 12bit (max23rpm) |
【機械特性】
| 機械角 | 360°環(huán)形 |
| 回轉間距 | 1.8 mN?m以下 |
| 質量 | 約100ｇ |
【環(huán)境要求】
| 使用溫度范圍 | -40～100℃ | -30～85℃ | |
| EMS | 100V/m, 1MHz～1GHz | ||
| 靜電耐壓(接觸) | ±15kV | ||
| 端子間靜電耐壓 | ±15kV | ||
| 溫度 -40℃～100℃ (25℃標準差) | ±1.1° （±0.3%FS） | ±3.6° （±1%FS） | ±5.4° （±1.5%FS） *(-35℃～85℃) |
【特殊式樣】
| 防滴式樣 | ：IP54 |
| 2輸出 | ：6線（可對應交叉·并行·位相輸出） |
| ：4線（電源通用）也可（制定情況下是指6線） | |
| 特殊角度 | ：90°、270°、300° |
| 輸出特性 | ：5~95%Vin |
| 輸出反向特性 | ：軸回轉CWで輸出減少
|
■使用須知
■霍爾集成電路(Hall IC)制品的電阻值不能測定。
■使用中可能受外部磁場干擾，使用前請確認周邊環(huán)境。
■請在有靜電氣設施的條件下試用本產(chǎn)品。
■在設置環(huán)境下，可能在運行中會發(fā)生靜電問題或其他問題，請妥善使用
■使用前請仔細閱讀使用須知。
如有需求，請見：日本綠測器MIDORI回轉角度傳感器
